早稻田大学仿人机器人研究所通过 SOLIDWORKS 科研版软件推进开发
早稻田大学是仿真机器人研究领域的领导者，包括其 1973 年开发的全尺寸人形机器人 WABOT-1。在 2000 年，该大学成立仿人机器人技术研究所 (HRI)，旨在促进研究活动，从而建立人类与先进信息社会的机器之间的新型关系。在早稻田大学现代机械工程系 Atsuo Takanishi 教授的指导下，HRI 已加快了仿人机器人研发 (R&D)。自 2001 年以来，早稻田大学的仿人机器人研究所 (HRI) 一直依赖于SOLIDWORKS Research 设计和工程软件，来加速机器人开发的步伐。在此期间，HRI 推出了 20 款仿人机器人，其中包括 WAREC-1 灾难机器人（如图所示），它有 28 个自由度。
试用及报价
总部位于东京的早稻田大学仿人机器人研究所(HRI)已创建了基础机器人技术，同时培养了许多才华横溢的工程师和科学家。HRI的研究重点在于开发能与人类交互的机器人，无论是用于完成例行任务，提供医疗救护，还是用于日常陪伴。因为这些机器人在人类的生活环境中与合作伙伴配合工作，即共享同一工作空间，并拥有相同的体验，他们不仅需要外形像人类，还需要与人类一样，能唤起相同的思维和行为模式。
在评估多个领头的3D设计系统后，HRI选择SOLIDWORKS 科研版软件作为其标准平台，实施了60个许可证。HRI之所以选择SOLIDWORKS 科研版软件，是因为其界面比其他3D软件包更加友好，并可以使用全系列集成设计和仿真工具。
单一平台、多种机器人
自 2001 年实施SOLIDWORKS 科研版软件以后，HRI加快了机器人开发的步伐，通过使用集成的3D平台，推出了20款以上的仿人机器人。这些机器人包括早稻田“下肢”系列，用于承载残障人士和老年人的双足移动发动机；早稻田“下颌”系列，以机械方式模拟人类咀嚼的机器人，用于了解牙科的概念；早稻田“山梨大学”系列，为有下颌问题的病人模拟打开和关闭下颌的机器人；早稻田“横笛演奏者”和早稻田“萨克斯管吹奏者”系列，能吹奏横笛和萨克斯管的机器人；早稻田“对话”系列，能以机械方式发出日语元音和辅音的机器人；以及早稻田“眼睛”和 KOBIAN系列（表情机器人），能表达情感的机器人。
借助SOLIDWORKS 科研版软件，HRI提高了机器人开发效率，这得益于SOLIDWORKS软件的一系列集成功能。它使设计效率提高了三至四倍，Hashimoto说道，“在2D中，我们只能设计简单的平面结构构件。现在，得益于SOLIDWORKS软件，我们可以轻松地设计复杂的机器人零件。”
轻质但坚固耐用
HRI使用集成的SOLIDWORKS有限元分析 (FEA) 工具，克服了仿人机器人设计中的主要挑战，即在保持刚度的同时减少零件重量。“SOLIDWORKS Simulation对设计有足机器人至关重要，因为其重量必须尽可能轻，同时又要保持较高的刚度，”Hashimoto强调道，“SOLIDWORKS设计软件让我们可以迅速为机器人零件计算重心和力矩、用于仿真的信息，并在三维中检查零件的干涉。”
“SOLIDWORKS Flow Simulation [计算流体力学分析软件] 在为热源设计冷却系统时也很有用，例如制动器、马达和驱动器，”Hashimoto补充道。
多功能一体式机械和电气设计
HRI 通过SOLIDWORKS 科研版软件实现的实质性工作效率提升，也源于软件的集成、多学科特性，允许研究所团队并行（而不是分别）进行机械、电气和散热设计。“SOLIDWORKS技术具有创新性，因为它可以通过一款软件同时处理机械和电气设计，”Hashimoto解释说道。“此外，通过SOLIDWORKS还可以进行各种分析，如结构FEA和散热流体流动分析，”Hashimoto继续说道，“为了开发更高级的机器人，我们不仅必须进行机械设计，还要同时进行电气设计和散热设计。我们必须在有限的空间内安置零部件，例如电机、减速齿轮、编码器等。必须通过重复执行 FEA分析，减小每个零件的尺寸和重量，同时保持较高的刚度。 SOLIDWORKS在该设计流程中非常有用。”
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